摘要：本文描述了自動扶梯在空載狀態下的運轉成為一種巨大的浪費的現象。介紹了艾默生CT變頻器Commander SK,  Unidrive  ES 無速度傳感器矢量變頻器在自動扶梯上的工作原理與變頻節能改造的必要性及可行性。

1、引言

   自動扶梯和自動人行道在酒店、商場、地鐵、火車站、寫字樓、會館、機場等場所應用較多，在方便顧客和提高服務質量等方面起到了相當重要的作用。但由于其使用場合的特殊性，部分扶梯經常處于空轉的狀態，這必將浪費大量的電能，同時也使扶梯部件（如電機、減速箱、扶手帶等）產生不必要的磨損及疲勞損傷。

2、艾默生CT變頻器Commander SK, Unidrive ES在自動扶梯上的變頻節能運行原理

     我們知道，由于能源和電力資源的匱乏，自動扶梯在空載狀態下的運轉成為一種巨大的浪費。因此，我們設想，如果能讓自動扶梯自動檢測到空載狀態一段時間后，指令扶梯由全速運轉減速至半速運轉。在人員進出相對不頻繁的場所，基于上述思想，自動扶梯檢測到空載狀態一段時間后，將由全速運轉逐漸減速直到停止運轉，這樣便可實現節省電能達30%～50%左右。當有乘客踏上自動扶梯床蓋板時，扶梯可通過設置在床蓋板入口處的光電感應裝置自動感知乘客的到來，開始全速運轉。主要作用是用來調整扶梯轉速，啟動和運行平穩，在無人時，經過延時，系統自動轉入爬行運行，以達到節能的目的。將扶梯入口處安裝光電開關，有乘客時光電開關發出信號，扶梯經變頻調速至額定速度，當全部乘客離開扶梯后，扶梯又自動進入低速運行狀態待客。節省電能、減少機械磨損、延長使用壽命。

3、艾默生CT變頻器Commander SK , Unidrive ES在全自動扶梯節能改造案例

    1) 改造的總體原則

       在不對扶梯的正常使用產生任何負面影響的前提下，引入無速度傳感器矢量變頻調速的概念。即變頻器根據傳感器產生的信號，在有人乘坐時，扶梯以原有設計速度運行；當無人乘坐時，扶梯減速或停止運行。

   2) 變頻器的作用：

       主要作用是用來調整扶梯轉速，啟動和運行平穩，在無人時，經過延時，系統自動轉入爬行運行，以達到節能的目的。將扶梯入口   處安裝光電開關，有乘客時光電開關發出信號，扶梯經變頻調速至額定速度，當全部乘客離開扶梯后，扶梯又自動進入低速運行狀態待客。節省電能、減少機械磨損、延長使用壽命。

 3) 變頻器的選型

     系統要求啟動運行平穩，無抖動，要求變頻器啟動轉矩大，過載能力強。艾默生CT-Commander SK, Unidrive ES變頻器能夠提供足夠的輸出轉矩，且過載能力強，轉速調節精度高，在開環時速度誤差能達到<0.5%，轉矩響應時間短<10ms。 完全能夠滿足該系統的要求。

選用艾默生CT中國區*代理商，上海綠創自動化設備有限公司，即能滿足上述要求。

  4) 電氣系統

    艾默生CT-Commander SK, Unidrive ES變頻器功能強大，我們利用內置的板載PLC功能，便可實現系統的自動檢測，實現PLC的刷新功能，減少PLC的購置費用及編程的工作量。

4、艾默生CT變頻器Commander SK, Unidrive ES在自動扶梯的變頻節能運行特點

根據對位于上海市龍之夢大酒店的多部三菱自動扶梯的變頻節能改造后的可靠性考驗結果，驗證了該技術具有功能強、改造工作量小等優點。

1) 無人乘梯時：保證扶梯自動平穩過渡到節能運行，以1/5額定速度運行。（可以選擇當無人乘梯時，自動停止的功能）；

2) 有人乘梯時：保證扶梯自動以節能速度平穩過渡到額定速度運行，實際測量時得到了驗證；

3) 扶梯空載時以節能速度模式運行，電流僅為空載時額定速度運行電流的1/3。

4) 檢修運行：扶梯以1/2額速運行，便于檢修和觀察扶梯機構的運動情況，避免了原系統額定速度點動停止不及時的不足。

5) 由于無人乘梯時節能運行時速度很低，機械部分的磨損大大降低，相對延長了扶梯的使用壽命。

6) 艾默生CT變頻技術的采用大大降低了扶梯啟動時對電網的沖擊，采用變頻器可有效改善電網的功率因數，降低無功損耗。

7) 改造中充分考慮了變頻系統與原系統的并存，便于系統故障時相互切換，不影響用戶的使用。

8) 改造中借用了原系統的**條件，加上變頻器自身的**環節使得改造后的系統**性更可靠。

9) 扶梯節能改造的設備費用與電能節約和機械磨損的費用相比，投入不大，短期內即可收回投資，因此扶梯變頻節能**改造技術的研制使用成功，對于提高現有扶梯**節能，具有顯著的經濟效益和社會效益。

5、現場三菱扶梯節能改造及老產品GPD1405，GPD2401, GPD2402升級成新產品Commander SK 或Unidrive ES

6、結束語

1)節電明顯：扶梯電機所帶負載為恒轉矩負載，由于無人時扶梯電機的轉速降為正常轉速的一半，所以此時電機功率降為原來的一半。

2) 減少磨損：由于轉速下降，使機械部件的磨損大大下降和扶梯維護費用成倍減少。

3) **可靠：由于使用了Commander SK或Unidrive ES高性能的變頻調速器，除原有的電機保護功能外，由于電機轉速的降低，可大幅度降低電機的溫升，使電機的工作更加**可靠。

4) 技術保障：發貨前往變頻器寫入實際應用參數，并隨機附送對應接線圖紙，保證現場即裝即用，免調試。
5) 服務*：可為客戶提供售后24小時技術支持與服務，*統一免費服務*：400-021-5108
6) 成本*優：**優價格供應艾默生CT---Unidrive ES電梯專用驅動器：ES2401,ES2402,ES2403,ES2404,SKC3400400,SKD3400550,SKD3400750等

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